行易道毫米波雷达的“中、近、远、SAR”之路

原标题:行易道毫米波雷达的“中、近、远、SAR”之路

“中、近、远、SAR”分别为行易道的四款毫米波雷达产品线:77GHz车载中程毫米波雷达二代今年底明年初量产,77/79 GHz车载近程毫米波雷达今年底明年初量产;77GHz车载远程4D毫米波雷达2020年底或2021年初量产;79GHz SAR成像毫米波雷达2021年量产。

北京行易道科技有限公司专做毫米波雷达,且只做毫米波雷达。

行易道77GHz车载中程毫米波雷达

这家创立于2014年11月,深耕车载毫米波雷达研发、测试验证、车规量产和定制开发服务的初创公司,经过五年的努力已成为中国自主品牌中率先量产和商用77GHz中程毫米波雷达(支持AEB自动紧急制动系统)的龙头企业。过去五年中,行易道在超高精度、高清成像、环境感知输出、360度环视雷达融合技术等方面不断推陈出新,领航中国车载毫米波雷达技术革新和产业化进程。公司已获得52项专利并拥有9项软件著作权。

行易道的四款雷达产品线在不同级别自动驾驶的主要应用

10月26日,行易道成立五周年暨新品发布会在德清国际会议中心,与2019全球未来出行大会同步举行。现场,行易道公布了毫米波雷达的“中、近、远、SAR”技术落地路线图以及时间表。

行易道总裁江军安先生在行易道成立五周年暨新品发布会现场致辞

从左至右:行易道合作伙伴晓林集团董事长张炳谚先生、中国雷达行业协会外联部主任闫瑞华女士、行易道CEO赵捷博士、行易道合伙人和算法团队负责人于彬彬先生和行易道总裁江军安先生

所谓的“中、近、远、SAR”分别为行易道的四款毫米波雷达产品线:77GHz车载中程毫米波雷达(77GHz MRR)、77/79 GHz车载近程毫米波雷达(77GHz SRR)、77GHz车载远程4D毫米波雷达(77GHz LRR)以及79GHz SAR(合成孔径)成像毫米波雷达。

据行易道产品总监林大洋介绍,行易道的毫米波雷达产品路线图主要对应自动驾驶不同级别的要求,计划在准确的时间节点生产出适用不同级别自动驾驶需求的毫米波雷达。

行易道产品总监林大洋在发布会上介绍不同毫米波雷达在不同级别自动驾驶场景的应用

行易道汽车毫米波雷达产品路线图

行易道不同毫米波雷达适用功能对比图

行易道第一代77GHz 中程毫米波雷达(AMRR110)商用行驶里程已超过2000万公里

77GHz车载中程毫米波雷达(AMRR110)已于2018年实现量产,主要适用于车辆高级驾驶辅助系统中的自适应巡航(ACC)、自动紧急制动(AEB)和前方碰撞预警(FCW),达到L1或L2级别的自动驾驶辅助系统中的某些功能,通常配备一个中程毫米波雷达和一个前视摄像头。

行易道77GHz车载中程毫米波雷达

今年行易道将推出三款产品:第一代升级版(AMRR111)具备测高功能;第二代(AMRR210)今年底或明年初推出,性能进一步提升,成本进一步降低;今年底或明年初量产77/79GHz近程角雷达(ASRR10),主要可满足盲点检测(BSD)、变道辅助(LCA)、后方碰撞预警(RCW)、开门预警(DOW)、前后方穿行预警(F/RCTA)等系统功能,达到L2.5级别自动驾驶辅助系统中的某些功能,通常配备一个中程雷达,2-4个近程角雷达和一个前视摄像头。

行易道77GHz近程毫米波雷达

2020年底或2021年初推出77 GHz远程4D雷达(ALRR100),实现高分辨率,4D成像。同时,同步77/79GHz近程角雷达的第二代(ASRR200)升级,支持L3级别的自动驾驶功能。此时车辆需配备6个雷达(包括一前一后两个中程或远程雷达、四个近程角雷达、四个环视摄像头以及一个前视摄像头)支持交通拥堵导航(TJP)自动变道(ALC)等功能。

最后是车载SAR成像毫米波雷达,希望在2021年底或2022年初量产,支持L3级别及以上的自动驾驶。此时车辆需配备8个雷达(包括两个远程雷达、四个近程角雷达以及两个SAR雷达,一个前视摄像头和四个环视摄像头)。

行易道79GHz车载SAR成像毫米波雷达

值得注意的是, 行易道新推出的77GHz中程毫米波雷达AMRR112在已量产的AMRR110的基础上集成了测高、道路识别和自校准功能,可接受测试:

道路识别可以利用曲线数学模型描述真实环境的道路方向,同时提供路边(高速护栏、普通道路两侧栅栏等)的轨迹、道路宽度和本车到两侧路边的距离等道路信息描述。帮助ACC、AEB弯道跟车决策和为自动驾驶高速公路场景提供更丰富的信息。

目标高度分类可以对危险障碍物、可穿过目标(underdrivable: 例如路牌、高架桥等)、可越过目标(overdrivable: 例如减速带、井盖、埋地金属板等)进行可靠分类。极大降低AEB误报、误刹车概率。

自校准可以对车行过程中雷达安装角度水平向±2度的偏移进行自动检测并在软件内自动纠正。降低雷达安装精度要求,同时在使用过程中减少维护要求。

而全球领先的79GHz合成孔径雷达(SAR)系统也在技术演进和应用拓展中:

可支持自动泊车基于SAR图像的车位自动识别,没有车速(自车),车距(自车与目标车),车位类型(横向和纵向)的限定。泊车场景不会受场端设施限制,可以扩展到住宅小区、道路靠边停车、空旷停车场等。

高精度全景交通环境感知输出基于雷达检测以及雷达图像信息在算法层面提取出更便于执行辅助驾驶以及自动驾驶决策的环境模型信息。

行易道创始人兼CEO赵捷博士:毫米波雷达未来大有可为

在发布会前一天下午2019全球未来出行大会期间举办的智能网联核心技术论坛中,行易道CEO赵捷博士在主题为“高精度毫米波雷达ADAS到自动驾驶中的应用趋势”的演讲中表示,毫米波雷达实现了三个“进阶”。第一,毫米波雷达已经经历了从24GHz到77GHz的转变,主要因为它具有更高的分辨能力;第二,当汽车在行驶过程中,不仅需要摄像头这样的以图象传播为特征的对于汽车周边360度的观测,也需要它在行进中在低速和高速的情况下用毫米波雷达的视角来观察周边的环境;第三,77、79GHz毫米波雷达成为主流选择的技术,主要因为在ADAS为代表的具体的这些功能上,比如AEB、ACC的功能上,77、79GHz的雷达表现出更高的可能性,支持更多的应用。

“未来一个车上会安装更多的雷达。未来会在L3及以上的智能交通和智能驾驶的技术路线里面会超过一个甚至超过六个雷达安装在汽车上,”她表示。“基于过去毫米波雷达在航空航天领域有广泛的应用,我们认为在汽车行业在中国的行驶环境下毫米波雷达是大有可为的。

而要在毫米波雷达领域中与传统跨国零部件供应商强者如博世、大陆、电装等竞争中分得一杯羹,行易道还需在系统设计能力、过程开发能力(测试等)以及车规合规能力(可靠安全)这三方面继续深耕。

附:行易道简介

北京行易道科技有限公司成立于2014年,是智能驾驶核心传感器系统的高科技创新企业, 主营产品是车载毫米波雷达系统和车载SAR (合成孔径雷达)成像系统。行易道在汽车毫米波雷达系统设计、SAR 成像技术、相控阵技术、雷达信号处理、车载雷达测试与验证、 车载雷达工艺与质量体系等领域拥有多年大型工程项目经验。

行易道在早期获得磐古创投的天使轮融资,之后在2017年3月再获磐古创投的A轮融资。

2018年,行易道成为量产自主研发的77GHz中程毫米波雷达的龙头企业,客户包括国际一流、国内一线的主机厂及Tier1公司,产品可以用于ADAS的高级功能(FCW、ACC和AEB)。2019年初实现中国首例支持AEB的77GHz中程毫米波雷达装车上路。截止到2019年中77GHz中程雷达测试里程超过20万公里,行驶里程超过2000万公里。

行易道在车载79GHz SAR成像雷达技术领域全球领先。2016年,行易道实现第一代SAR雷达样机室内成像,2018年实现第二代SAR雷达在匀、变速直线和曲线行驶状态下对周围环境实时成像。计划2021年成为全球首家做到SAR雷达汽车应用的公司。

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